Pedro de Asúa nació en Balmaseda (Vizcaya) el 30 de agosto de 1890. Cursó estudios de bachillerato en Orduña (Vizcaya) entre 1900 y 1906. Posteriormente marchó a Madrid a realizar estudios de arquitectura, hasta 1914.
Fue un estudiante responsable, muy vinculado a su familia. También un cristiano militante y apóstol activo. Entre 1915 y 1919 ejerció su profesión de arquitecto entre Bilbao y Madrid. En 1917 fundó la Adoración Nocturna en Balmaseda.
A los 29 años, se decidió a dejarlo todo al tomar la decisión de ser sacerdote. Solo desde la experiencia de seguimiento y relación profunda con Cristo en la oración y en la actividad apostólica se explica el paso de arquitecto recién estrenado y valorado por los resultados a aspirar a ser sacerdote diocesano.
Estudió latín en la preceptoría de Gordejuela y en 1920 ingresó en el Seminario de Vitoria. Ese mismo año se construyeron las Escuelas Mendía, en Balmaseda. Siendo todavía seminarista recibió el encargo de realizar los planos del Nuevo Seminario de Vitoria.
El 14 de junio de 1924 fue ordenado sacerdote. Durante doce años (1924 – 1936) fue sacerdote en Balmaseda, además de arquitecto diocesano. La radicalidad con la que dio el paso a ser sacerdote le acompañará durante estos años. Se caracterizó, al mismo tiempo, por una profunda contemplación y una intensa y amplísima actividad pastoral. Llegó a encarnar perfectamente la espiritualidad sacerdotal de “Solo sacerdote, sacerdote siempre y en todo sacerdote”, presentada en aquel entonces por D. Rufino Aldabalde.
Dirigió la construcción del Seminario de Vitoria entre 1926 y 1930, y otros edificios eclesiásticos.
En 1936 fue detenido y asesinado por ser sacerdote el 29 de agosto. En 1956 sus restos fueron trasladados a la capilla del seminario de Vitoria, pero no pudieron aun descansar en paz: durante la dictadura que siguió al conflicto civil, la figura de Pedro fue instrumentalizada por el régimen, que lo señaló como mártir de los republicanos, es decir, como un "mártir" político, cuando la verdadera razón de su martirio, el "odio de la fe" motivado en su investidura sacerdotal, se dejó en segundo plano.
Extractado de las informaciones de la diócesis y de la homilía de beatificación.