Angelina, hija de los condes de Marsciano, fundadora de la Tercera Orden Regular femenina, naci贸 en 1377 en el castillo de Montegiove cerca de Orvieto. A los 12 a帽os qued贸 hu茅rfana de madre, hizo el voto de virginidad y, cuando en 1393 su padre la oblig贸 a casarse, Dios le envi贸 la misma noche de las bodas a su 脕ngel para protegerla. Sorprendida por su esposo en conversaci贸n con el celestial mensajero, le revel贸 el secreto de su alma pura y 茅l jur贸 imitarla. A la vuelta de un a帽o, al quedar viuda, Angelina distribuy贸 todos sus bienes entre los pobres y visti贸 el humilde sayal de san Francisco, haci茅ndose promotora de la virginidad y de la pureza de costumbres. Fue seguida por otras muchachas, que abandonaron el mundo para seguir al Se帽or. Pero el asunto suscit贸 las iras de los Feudatarios, que indujeron a Ladislao, rey de N谩poles, a decretarle el destierro junto con sus compa帽eras.
Habiendo partido con 茅stas de Civitella, el 31 de julio lleg贸 a As铆s y fue a visitar las tumbas de san Francisco y santa Clara. De all铆 se fue a Foligno, donde en 1397, con sus compa帽eras emiti贸 los tres votos evang茅licos de obediencia, pobreza y castidad. As铆 surg铆a el primer n煤cleo de Hermanas Terciarias Franciscanas Regulares. Al primer monasterio, dedicado a Santa Ana, le siguieron otros: en As铆s en 1421, en Viterbo en 1427, en Florencia en 1429, en Rieti y en otros lugares. En 1430 el Papa Mart铆n V, que hab铆a reunido todos estos monasterios bajo una 煤nica superiora general, puso la nueva instituci贸n bajo la jurisdicci贸n de los Hermanos Menores, asign谩ndole como finalidad espec铆fica la educaci贸n e instrucci贸n de la juventud femenina.
Angelina, al sentir acercarse la 煤ltima hora, quiso hacer la confesi贸n general. Recibi贸 devotamente los 煤ltimos sacramentos y exhort贸 a sus hijas a observar fielmente la regla franciscana. Despu茅s de haberles dado la 煤ltima bendici贸n, entr贸 en un 茅xtasis delicioso. Su alma pas贸 de las dulzuras del 茅xtasis a las alegr铆as embriagadoras del Para铆so. Muri贸 en el monasterio de Santa Ana de Foligno el 14 de julio de 1435, a la edad de 58 a帽os. Su rostro se puso brillante con un esplendor maravilloso, y su celda se llen贸 de un aroma celestial. Se le hicieron solemnes funerales con participaci贸n del Obispo y de todas las autoridades, y fue sepultada en a iglesia de los franciscanos de Foligno. En 1492, al exhumar su cuerpo, fue hallado incorrupto. Colocado en una preciosa urna fue colocado en un altar frente a la tumba de la c茅lebre m铆stica franciscana beata Angela de Foligno. Aprob贸 su culto Le贸n XII el 8 de marzo de 1825.