Nació el 10 de marzo de 1909 en Caseres, Tarragona, en el seno de una religiosa familia. Su madre, queriendo para él la mejor educación, lo llevó al colegio salesiano de Campello, Alicante. Se sintió llamado a la vida religiosa, y tras hacer el noviciado en la congregación salesiana, profesó en la misma en 1928 y fue destinado a hacer los estudios de filosofía, empezando a colaborar en la enseñanza. En 1934 inició los estudios de teología en Madrid-Carabanchel Alto, y al acabar el segundo curso pasó al colegio de Barcelona-Sarria para las actividades propias del verano. Sorprendido por la revolución de julio de 1936, buscaba una casa donde refugiarse y se dirigía a casa de los señores Rubiola cuando encontró a otro salesiano completamente desorientado y lo llevó consigo. Al cabo de una semana buscó otro refugio y, camino de su pueblo, se paró en Arenys de Lledó para ver a unos tíos suyos. Allí fue reconocido y detenido y llevado a su pueblo natal, a casa de sus padres. Ese mismo día, 11 de agosto de 1936, lo llevaron a Prat de Compte y allí lo mataron. Fue beatificado en el grupo de los mártires de la persecución religiosa en Valencia.
Beato Miguel Domingo Cendra, religioso y mártir
11 de agosto