Pedro Higgins nació en Irlanda, probablemente en 1602, en los alrededores de Dublín, aunque los detalles exactos no han llegado a nosotros. En 1622 había en Dublin, en Cook Street, ocho miembros de la Orden de Santo Domingo, así que es muy probable que fuera en ese año y allí que hizo el noviciado y recibió el hábito. La siguiente noticia sobre él lo ubica en España en 1627, como uno de los dominicos irlandeses que viven allí, pero en 1630 lo tenemos predicando en Dublin y Naas.
Eran años difíciles en Irlanda, porque se iba preparando un caldo de gran animosidad de los católicos nativos con los protestantes venidos de Inglaterra. El conflicto estalló en 1641, y pertenece más bien a la historia general de Irlanda que al terreno de la hagiografía, baste decir aquí que lo que era un alzamiento político de los grupos vernáculos contra el poderío de la Corona, se convirtió en una guerra civil, donde abundó el pillaje, el asesinato indiscriminado, y cada uno culpaba a la otra religión de comandar las mayores barbaridades.
Dominada la situación en Naas por el Conde de Ormond, protestante inglés, las represalias fueron hacia todos los dirigentes católicos, hubieran sido o no responsables de delitos comunes. Así es que el beato Pedro es apresado, y con pretexto de la restauración del orden, se lo condenó a muerte. Sin embargo él mantuvo permanentemente su inocencia respecto de los cargos penales que se le imputaban, y pudo demostrar que se le había ofrecido la libertad si se pasaba al anglicanismo, por lo cual queda claro que la condena fue exclusivamente en odio de la fe católica.
Fue ahorcado en Dublin el 23 de marzo de 1642. La Orden Dominicana lo celebra el 30 de octubre. Fue beatificado en el conjunto de 17 mártires de la persecución en Irlanda, por el papa Juan Pablo II el 27 de septiembre de 1992.
Ver Biographical Summaries & Feast Days of Dominican Saints and Blesseds..., The Dominican Province of St. Joseph, New York, NY, 1997. Sobre la rebelión de 1641 hay mucho material, puede consultarse el extenso y documentado artículo de la Wikipedia, tanto la versión en inglés como en español.