Nace en Torrente, Valencia, el 11 de febrero de 1911 en el seno de una familia muy cristiana, que le proporcionó una esmerada educación religiosa. Ingresó en el seminario de Valencia, pero en 1927 pasó al postulantado de la Orden de las Escuelas Pías. Hizo luego el noviciado y la profesión simple, prosiguiendo los estudios y profesando solemnemente el 21 de diciembre de 1934. Recibió la ordenación sacerdotal el 4 de agosto de 1935. Fue destinado al colegio de su Orden en Albacete. Aquí trabajó con entusiasmo y celo. Llegada la guerra el 18 de julio, se escondieron los religiosos, pero el día 25 de julio salieron para sus casas y así el P. Navarro volvió a Torrente con su familia. Al conocer los saqueos e incendios de las iglesias, se preparó al martirio. A comienzos de septiembre fue arrestado y llevado a la cárcel donde halló a otros sacerdotes. A las 2 de la madrugada del 22 de septiembre lo sacaron, le ataron las manos, le amordazaron y fue sacado en coche hacia el pueblo de Montserrat con otros dos sacerdotes. Éstos se animaban entre sí y perdonaron a los verdugos. En la carretera fue fusilado luego de poder gritar vivas a Cristo Rey. Fue beatificado por Juan Pablo II el 1 de octubre de 1995 en el grupo de 13 escolapios martirizados en diversos días y en varios lugares en 1936.